中新网上海11月5日电 题：脑机接口“牵手”自动驾驶 这对夫妻让轮椅“读懂”大脑

　　中新网记者 肖玉笛 薛凌桥

　　11月4日，第九届中国国际进口博览会现场，坐在轮椅上的王宁头戴脑电采集设备，大脑发出“往前走”的指令后，轮椅便缓缓向前行驶；遇到障碍物时，轮椅会自动绕行；前方突然出现行人，则会停下来。

　　“我控制一部分，它也帮我决定一部分。”王宁把这种方式称为“共享控制”。

　　王宁网名“肥牛”，妻子黄金花叫“香菇”。这台由“香菇肥牛”共同研发的脑控轮椅，正是他们带到本届进博会现场展示的成果。轮椅将脑机接口与自动驾驶技术结合起来，使用者表达行动意图，系统则根据周围环境辅助判断，在实现自主操控的同时提高出行安全性。

　　“我只需要想去哪儿，具体的操作细节交给它。”王宁说。

　　从生活难题开始的技术探索

　　王宁的技术探索，始于一场突如其来的疾病。

　　2020年，婚礼答谢宴前几天，王宁突然瘫倒在地，检查发现他的脊髓内长有肿瘤。在接受了30多个小时的手术治疗后，他身体瘫痪，生活一度需要他人照料。夫妻二人当时正经历创业失败，背负大额债务。突如其来的变故让两人的生活轨迹发生了巨大变化。

　　“那时候只有念头能动。”王宁说。身体受限后，他开始思考，怎样才能重新掌握生活。

　　王宁从3D打印建模开始，为自己改造辅助设备。后来，他接触到外骨骼等产品，却发现标准化设备难以完全满足个人需求。于是，他开始尝试修改程序、焊接电路板，甚至在现有电路板无法满足需求时重新设计。

　　今年4月，王宁和黄金花做出了头戴式的脑机接口，考虑到一直通过思考输出操作指令太费精力，他们又把轮椅做成了一个“机器人”。

　　AI成为跨界开发的“帮手”

　　王宁和黄金花都是艺术专业出身，跨入硬件研发，需要补上的知识很多。AI的出现，为他们提供了新的辅助工具。

　　“背后站着一堆AI去帮我们实现。”王宁这样形容两人的研发过程。他说，AI能够帮助自己处理编程和算法方面的难题，但创意和需求仍然来自真实生活。

　　硬件平台同样重要。此次展示的自动驾驶轮椅使用了基于高通跃龙QCS8550芯片的开发板犀牛派X1。王宁介绍，平台集成了多种常用接口，可以连接深度相机等设备，使他不必从芯片选型、画电路板、焊接元件等基础工作做起，而可以把更多精力放在软件开发和算法优化上。

　　王宁还在探索脑机接口与智能手机、智能体的结合。他设想，未来使用者可以根据自己的状态和具体场景，通过脑机接口表达需求，再由AI完成手机上的一系列操作。例如，点外卖、安排日程等原本需要多次点击和复杂操作的任务，有望通过更简单的意图表达来完成。

　　“以前用脑机接口控制手机，步骤非常复杂。”王宁说，“如果有AI接入，就可以减少操作过程。”

　　从个人需求走向更多人的生活

　　在这段研发经历中，妻子黄金花始终是重要的同行者。

　　王宁回忆，身体瘫痪初期，他连翻身都需要帮助，妻子需要按照要求，每隔一段时间为他进行轴线翻身。黄金花说，自己也曾偷偷哭过。但她始终支持丈夫尝试新的想法。

　　“他本来就是这样的人。”黄金花说。在她看来，王宁并不是因为身体状况发生变化才开始变得坚韧，而是一直有着强烈的探索欲和行动力。即使一些想法在旁人看来并不容易实现，她也愿意陪他一起做实验、一起寻找办法。

　　王宁形容妻子为“核能级别乐观的人”。AI虽然提供了许多知识辅助，但创意上还要依靠黄金花。

　　如今，脑控轮椅已能够在王宁的日常生活中辅助出行，但距离成熟产品仍有不少工作要做。夫妻二人希望未来这套系统能够适配不同的电动轮椅，并最终把产品价格控制在5万元以内。

　　参加本届进博会相关展示活动，也让两人有机会接触更多企业、技术人员和潜在合作伙伴。此前，他通过自媒体分享研发过程，不少有类似需求的人向他表达关注。这让他意识到，个人的技术尝试或许能够回应更广泛的社会需求。

　　“我最开始做的时候，没有想过推广给其他人。”王宁说，“后来发现，原来需要它的人不止我一个。”(完)